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실험실 밖으로 나온 휴머노이드 로봇

구글 산하 로봇 개발사인 보스턴다이내믹스는 소형 사족 보행 로봇인 스팟이나 화제를 모은 빅독, 인공지능을 탑재한 휴머노이드 로봇인 아틀라스 등을 개발하고 있다. 그런데 지금까지 연구소 내에서 테스트만 진행하던 아틀라스가 마침내 연구소 외부로 나와 눈길을 끈다. 보스턴다이내믹스가 진행 중인 수많은 테스트는 지금까지 실내 실험실에서 이뤄져왔다. 실험실에 있던 사족 보행 로봇은 문을 열고 방을 나가는 것도 가능하다. 인공지능을 탑재한 아틀라스의 경우에는 실험실에 있는 계단도 어렵지 않게 걸을 수 있다. 발판 자체가 좋은 상태가 아니어도 넘어지지 않고 이동이 가능한 것. 아틀라스가 걷는 포인트는 균형과 역학이다. 사람과 동물은 장애물이 있는 울퉁불퉁한 장소에선 발빠르게 움직이고 몸을 안정된 상태로 유지한다. 아틀라스는 돌투성이인 바닥을 걸으면서 균형과 역학 2가지 측면에 대한 개선을 계속한 것이다. 영상을 보면 이런 테스트를 거친 아틀라스가 숲을 달리는 장면을 볼 수 있다. 발걸음은 조금 휘청거리는 듯하지만 안정적 주행을 한다는 걸 확인할 수 있다. 휴머노이드 로봇이 실험실 밖으로 나오려 한다. 관련 내용은 이곳( http://www.bostondynamics.com/ )에서 확인할 수 있다.
3 Comments
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@idlestatus 여러가지 이유가 있습니다. 첫째는 순수 연구의 목적이지요. 2족보행이 어려운 만큼 다양한 기술의 발전이 가능하기 때문입니다. 둘째는 활용성 입니다. 아무리 로봇 성능이 좋다 한 들 지형적 제약을 극복하지 못하고 이동이 불가능 하면 주어진 임무를 해결 못하지요. 셋째는 로봇공학의 궁극적인 목적인 인간의 대체입니다. 로봇 개발의 이유는 사람이 하기 힘든 일, 할 수 없는 일을 대신하기 위함입니다. 그렇기에 사람과 똑같은 형태의 로봇을 제작하는 것이 향후 활용성이 높기에 굳이 이족보행 로봇의 개발에 힘쓰는 것이지요.
예전에 4족 보행 로봇 꽤 괜찮았어요
굳이 2족 보행으로 만들 필요가 있을까?
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