TechHolic
5,000+ Views

우주로봇 시야 개선 알고리즘에 상금을…

미 항공우주국 나사(NASA)가 개발한 로보넛2(Robonaut 2)는 지난 2011년부터 국제우주정거장 ISS에서 일하고 있는 우주 로봇이다. 그런데 지금은 시각센서가 크게 떨어지는 문제를 안고 있다고 한다. 이에 나사는 로봇 시야응 개선할 수 있는 소프트웨어를 대상으로 상금 1만 달러를 내건 대회를 열었다. 로보넛2는 ISS 내에서 재고 관리와 수리 작업 등 간단한 업무를 하고 있다. 하지만 시각센서는 높은 수준의 우주광선에 장기간 노출된 탓에 카메라 성능이 저하되고 있다고 한다. 나사는 새로운 로보넛2를 우주로 보내는 대신 저하된 센서로도 작업을 할 수 있는 새로운 알고리즘을 찾기로 결정한 것이다. 현재 로보넛2에 탑재된 알고리즘은 주위 환경을 3차원적으로 파악할 수 있다. 하지만 새로운 알고리즘은 현재 카메라가 촬영할 수 있는 복잡한 이미지를 이해할 수 있어야 한다. 또 재고 관리에 사용하는 IC 리더와 우주 유영에 대한 핸들을 파악해야 하는 건 물론이다. 3월 8일 마감되는 이번 대회에서 우승하면 상금이 지급되지만 이 알고리즘을 실제로 로보넛2에 설치한다는 보장은 없다. 나사가 외부에서도 이런 아이디어를 모집하는 방식 자체가 꽤 흥미롭게 느껴진다. 관련 내용은 이곳( http://www.nasa.gov/feature/help-nasa-create-better-vision-for-robonaut )에서 확인할 수 있다.
Comment
Suggested
Recent
Cards you may also be interested in
생고기에 '후추' 뿌리지 마세요
음식의 밋밋한 맛을 잡아주는 대표적인 향신료가 후추다. 그런데 후춧가루가 위 건강에 나쁘다는 속설을 듣고 후추를 피하는 사람들이 있다. 후추에 대한 궁금증을 풀어본다. - 후추가 위 건강에 나쁜가? 그렇지 않다. 후춧가루는 오히려 소화를 촉진시킨다. 후추에 있는 '피페린'이란 성분이 소화액 분비를 촉진하는 효과가 있기 때문이다. 피페린은 고추, 후추, 강황에 들어 있는 약효 성분으로 매운맛을 낸다. 섭취했을 때 피페린의 알싸한 매운맛은 혀의 미뢰를 자극하는데, 이때 위 소화액 분비가 촉진돼 소화가 잘 되도록 돕는다. 한편 후춧가루가 위벽에 달라붙는다 이야기도 있는데 낭설이다. 후춧가루가 향신료라 할지라도 음식의 일종이기 때문에 위나 장의 벽에 달라붙어 있을 수 없다. 음식물은 기본적으로 소화액으로 분해되며, 소화액으로 분해되지 않는 물질은 장내 세균들이 분해한다. - 후추에 항염 효과가 있다는데? 경희대 동서신의학병원 연구팀의 동물실험에 따르면, 후추 속 피페린 성분은 염증 유발하는 성분을 억제해 항염 작용을 한다. 서울대생약연구소팀의 동물실험에 따르면 후추는 해열진통제 성분인 아세트아미노펜보다 13배 강한 해열 효과도 있다. - 후추가 다이어트에 도움이 되나? 그렇다. 인도 스리 벤카데스와라 대학 연구팀은 쥐 실험을 통해 후추 씨에 들어있는 '피페로날'이라는 성분이 고지방 섭취에 의한 비만을 억제한다는 연구 결과를 얻었다. 연구진은 16주간 쥐에게 고지방 식이를 먹도록 해 살을 찌웠다. 이후 6주간 기존에 먹던 사료에 피페로날 성분을 섞어 먹였다. 그리고 피페로날 섭취 전후의 변화를 관찰했다. 그 결과, 피페로날을 섭취하기 전까지는 체중, 체중의 지방 비율, 지방세포의 크기가 증가하고 혈당도 높아졌지만, 피페로날을 섭취한 후로는 이러한 현상이 줄었다. 또한 혈당은 낮아지고 골밀도는 증가한 것으로 나타났다. 연구진은 피페로날이 비만과 관련된 일부 유전자를 조절하는 데 도움이 된다고 밝혔다. - 후춧가루로 요리할 때 주의할 점이 있나? 고기요리할 때 후춧가루는 가열 후 뿌려야 한다. 후추를 미리 뿌리고 요리하면 발암물질로 알려진 ‘아크릴아마이드’ 함량이 10배 이상 증가하기 때문이다. 식품의약품안전처의 실험 결과에 따르면, 고기를 구운 뒤 후추를 뿌린 요리에 들어 있는 아크릴아마이드 양은 492ng(나노그램)이지만 후추를 뿌린 채 구우면 아크릴아마이드가 14배 이상 증가한 7139ng인 것으로 나타났다. https://news.v.daum.net/v/20210610145403025 이럴수가.... 구우면서 뿌리면 안된다니요..... 진짜 이런 글들 보면 도대체 내가 지금까지 어떻게 살아있나 싶지 않습니까...? 단명할 식습관들 싹 다 내가 가지고 있는데... 참나... ㅠㅠ