To Touch, To Press (a button):
触(ふ)れる
Dictionary
触(ふ)れます
positive, polite, ます form
触(ふ)れない
negative, plain, ない form
Examples:
ボタンに触れるな。
Don't touch that button!
彼は彼女の肩に手を触れた。
He touched her on the shoulder.