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KAIST 건설 및 환경공학과+로봇공학학제 미래도시로봇 연구실

#무인수상선 #드론 #SLAM #머신러닝 #SHM
더 새롭게,  더 다르게 그리고 재미있고,  감동을 주는 연구

본 인터뷰는 '선배가 들려주는 이공계 정보 제공 서비스' 랩바이랩에서 직접 인터뷰한 내용입니다. 더 많은 정보들은 labbylab.io 에서 확인하실 수 있습니다.

DJI Developer Challenge 결승 진출


JEROS (해파리 제거 로봇)

CAROS (벽면 등반 드론)

우리 랩은

IT와 건설/환경공학의 융합 기술을 개발하고 있어요. 무인 수상 로봇을 이용하여 해파리를 제거하거나 녹조를 제거하고, 무인 드론을 이용해 큰 교량이나 높은 건물 외벽을 검사하고, 또 SLAM 기술과 머신러닝 기술을 이용하여 3차원 위치 인식 및 자율 주행 등을 연구하고 있어요.

졸업 후에는

정말 다양하게 취업을 해요. 몇몇 대학의 교수로 채용되기도 하고 대기업(삼성, LG, 현대 등)이나 국가 연구소(ADD, KRISO 등)로도 가고, 또 연구실에서의 연구 경험을 살려 창업도 해요.

우리 랩은 지금

Q. 몇 년차 연구실인가요?   10년차 연구실이에요. Q. 교수님 성함이 어떻게 되나요?  명현 교수님이에요 Q. 연구실에 박사와 석사는 몇 명인가요?  박사과정 12명 (파트타임 3명), 석사과정 5명, 위촉연구원 1명으로 이루어져 있어요. Q. 연구실에 외국인 학생도 계시나요? 어느 나라 분이신가요? 풀타임은 없지만 짧게 인턴으로는 가끔 와요. Q. 연구실 성비는 어떻게 되나요? 여학생은 1명이에요… Q. 보통 석사, 박사의 졸업기간이 어떻게 되나요? 석사는 2년, 박사는 보통 4~5년이에요.

우리 랩 생활을 소개하자면,

Q. 출퇴근시간은 어떻게 되나요? 출근은 9시 30분까지이구 퇴근은 대체로 자율적이나 대부분 늦게까지 남아서 자기 연구를 하거나 코스웍 준비도 하거나 해요. Q.  교수님께서는 어떤 식으로 학생들을 지도 주시나요?  1:1 지도는 2주에 한번씩 20~30분 정도 진행이 되고 이 시간에는 자신의 논문 진행 상황이나 연구 내용을 주로 지도를 해주세요. 전체 랩 미팅은 매주 1시간 반 정도 있고 이 시간에는 전체 프로젝트들의 진행 사항을 점검해요. 그 외에 매 주 2명씩 세미나 발표를 하는 시간이 있어요. Q. 교수님의 성격은 어떠신가요? 좋으신 인품으로 학교 안팎으로 많은 존경을 받고 계셔요. 타 연구소나 기업들과도 좋은 관계를 가지고 계셔요. 무엇보다 랩의 연구 방향에 있어서 비전(Vision)이 있으세요. Q. 랩미팅은 얼마나 자주 이루어지나요? 어떤 방식으로 진행되나요? 랩 미팅은 매주 1시간 반씩 진행이 되며, 현재 연구실에서 진행되고 있는 프로젝트들의 진행 사항을 점검해요. 각 프로젝트의 팀장마다 진행 사항과 차주 계획을 발표를 하며 교수님께서 다시 한번 방향을 잡아주세요. 또한 전체적인 학회나 논문 일정도 랩 미팅 시간에 조율을 해요. 마지막으로는 항상 자율적으로 건의사항이나 하고픈 말로 마무리를 해요. Q. 학생들끼리, 혹은 교수님과 엠티나 회식은 얼마나 자주가나요? 저희는 매 방학마다 엠티 목적보다는 워크샵 목적으로 1박2일 정도로 근교로 가서 아이디어 회의도 하고 또 같이 운동도 하곤 해요.

우리 랩 연구 성향을 소개하자면,

Q. 프로젝트는 어떤 정부과제와 기업과제의 비율 중 어느 게 더 높나요?  몇 대 몇 정도인가요? 정부과제 8, 기업과제 2정도 되는 것 같아요. Q. 정부나 기업과제 중에 기억나는 프로젝트 하나를 간략하게 설명해주실 수 있으신가요?  2013~2014년에 진행을 했던 프로젝트인데, 셰일(Shale) 가스 시추를 위한 방향성 시추 드릴 시스템(Rotary Steering System, RSS)을 개발하는 것이었어요. 짧은 기간 안에 시추 시스템 설계, 제작 그리고 또 지하 위치 추정 시스템까지 저희가 주관으로 개발했는데 추운 겨울에 엄청난 이수(mud)를 맞아가며 무거운 시추 장비를 이용하여 직접 개발한 드릴로 땅 속을 뚫고 영하의 온도 속에서 납땜 및 용접을 했던 이 과제가 가장 기억에 남네요.

방향성 시추 시스템 현장 테스트
Q. 연구실 구성원들이 창업에 관심이 있나요? 네, 최근 4명의 졸업생들이 무인 위그선 개발 회사를 창업하여 현재 회사를 운영하고 있으며, 또 학부생 때 소셜 벤처 기업을 창업하여 회사를 운영하다 온 재학생도 있어요.

우리 랩에 들어오려면,

Q. 이 연구실에 관심이 있는 학생이 어떤 과목을 들으면 좋을까요? 재학생들은 기계, 전자, 전산, 건설 등 다양한 전공으로 이루어져 있지만 기본적으로 프로그래밍(C, C++)은 필수에요. 저희는 주로 ROS (Robot Operating System) 프로그래밍이나 혹은 Visual Studio를 이용한 프로그래밍을 하는데 능숙할 수록 앞으로의 자기 연구나 프로젝트 참여에 도움이 될 것 같아요. 그 외에 기계적인 설계나 회로 설계, 기본적인 제어도 많이 사용되니 관련 과목들을 들으면 좋을 것 같아요. Q. 필요한 학점과 영어 성적은 어느 정도 인가요? 중요하지 않다면, 교수님은 어떤 학생을 선호하시나요? 학점이나 영어는 카이스트 입학 관련 내규가 있으므로 거기에 맞추시면 될 것 같아요. Q. 자대생과 타대생 비율이 얼마정도 되나요?  타대 2 자대 1의 비율이에요

재학생 인터뷰

Q. 이 연구실에 들어오게 된 계기가 어떻게 되세요? 건설/환경과 로보틱스를 융합하여 연구를 한다는 것에 큰 매력을 느꼈어요. 특히 해파리 제거 로봇 (JEROS)의 여러 기사를 보고 지원을 하게 되었어요. Q. 졸업 후 어떤 진로 계획을 가지고 계신가요? 졸업 후 대부분이 그렇듯 기업 연구소나 국가 연구소 등으로의 진로를 계획하고 있어요. Q. 대학원(또는 이 연구실)을 고민하는 학부생들에게 해줄 수 있는 조언이 있으신가요? 현재 저희 연구실에 매력을 느낀 많은 학생들이 학부생 연구 과제(URP)로 개별 연구를 하고 있어요. 심지어는 타대 학생도 미리 와서 열심히 배우고 있어요. 만약 우리나라 최고의 대학인 KAIST에서 다양한 분야의 로보틱스를 연구하고 싶고 또 이 글을 보고 저희 연구실이 지향하는 바가 자신의 그것과 맞다면, 주저 말고 저희 연구실의 문을 두드려주세요 :) Q. 이 연구실의 최대 장점이 뭐라고 생각하시나요? 아무래도 화목한 연구실 분위기 안에서 육(陸).해(海).공(空)을 가리지 않는 다양한 로봇 분야의 연구가 가능하다는 것이 큰 장점인 것 같아요
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