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애플, 자율주행차용 ‘라이다’ 센서 공급 업체 탐색 중

애플이 자율주행차용 차세대 라이다(Lidar) 센서를 공급할 업체를 찾기 위해, 관련 업체와 협의 중에 있는 것으로 나타났다. 적어도 4개사와 협의를 갖고, 자사의 라이더 제품에 대한 평가를 하고 있는 것으로 나타났다.

애플은 기존 기술보다 더 작고, 싸고, 대량 생산하기 쉬운 라이더 제품을 찾고 있는 것으로 알려졌다. 애플이 라이다 센서를 찾는 것의 의미는 이 업체가 자율주행차의 하드웨어 체인 전체를 개발하기를 원한다는 것으로 볼 수 있다.

애플의 자율주행 테스트 차량에 탑재된 ‘벨로다인’의 제품을 포함한 현재의 라이다 시스템은 레이저 광 펄스를 사용해, 차량 주변 환경의 정확한 이미지를 렌더링한다. 이 시스템은 10만 달러(약 1억 1천만 원)의 비용이 들며, 덩치가 큰 레이저 스캐너가 필요하다. 또한, 실제 차량에 사용하기에는 고장이 날 확률도 높다.
이에 수많은 기업들이 라이다를 더 작고, 더 저렴하고, 더 튼튼하게 만들기 위해 10억 달러(약 1조 1천억 원)을 투자하고 있다.

애플은 테슬라, 알파벳 구글의 핵심 인력들을 데려와 도로 주행 테스트를 확대하며, 차세대 라이다 센서에 대한 관심이 커질 수밖에 없는 상황이다. 프로젝트 타이탄의 목표가 완성차 업체와 파트너십 등으로 새로운 차량을 만드는 것인지, 자율주행차의 하드웨어와 소프트웨어 요소를 공급하는 것인지에 대해서는 명확히 알려지지 않았다.

애플은 지난해 테슬라의 엔지니어링 책임자였던 더그 필드를 다시 영입해, 타이탄 프로젝트를 진행했다. 그 프로젝트에는 약 1200여 명의 인력이 투입됐다. 또한, 애플은 미국 캘리포니아에서 전년도 보다 1300km이 늘어난 13만Km의 자율주행 시범 운행도 진행했다.
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2019년에 달라지는 제도
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(1986년에) 자율운행차를 발명한 사나이
https://www.politico.eu/article/delf-driving-car-born-1986-ernst-dickmanns-mercedes/ 자동차 관련해서는 독일(참조 1)이 세계 최초인 사례가 꽤 많다. 디젤이라는 것 자체가 독어이기도 하고, 자동차에 들어가는 라디에이터도 여러분 잘 아시는 이름일 벤츠와 마이바흐가 만들었다. 심지어 전기자동차도 독일이 최초였다(참조 2). 여기에 추가해야 할 것이 하나 더 있다. 자율운행차량 또한 독일이 원조라는 얘기다. 예? 뭐든 신기술은 미국 아닐까요? 결론부터 얘기하자면, 독일의 자율주행자동차의 고속도로 주행은 절반의 성공이었지만, 결국은 좌초됐다. 첫 실험은 1994년의 가을. 대상 차량은 메르세데스 500SEL이었으며, 시간당 130KM까지 달렸다. 에른스트 디크만스(Ernst Dickmanns, 아직 살아계시다!)를 소개한다. 그의 자율주행 자동차 개념은 80년대 후반, 그러니까 본격적인 인터넷 사용이 일어나기 훨씬 전부터였다. 원래 우주공학박사였던 그는 1970년대 말 독일 국방군 연구소에서 기계에게 시각을 가르치는 연구를 했었다. 그러면서 그가 깨달은 점이 하나 있었다. 하늘 위의 우주선보다는 땅 위의 자동차에게 시각을 가르치자. 바로 자율주행차의 서막이다. 그는 자비로 메르세데스 밴을 한 대 구입하여 여기에 컴퓨터 시스템을 설치하고 1986년 대학 캠퍼스 내에서 주행 실험을 실시했다. 동료들은 모두, 괴상한 연구이기는 하지만 그럴 짬은 되니까(우주공학박사!) 그냥 놔두고 지켜보자는 쪽이었다. 이 메르세데스 밴은 최초로 테스트한 자율주행 차량이었다. 1987년에는 좀 더 마음을 크게 먹었다. 아직 닫혀있던 바이에른의 한 아우토반을 이용한 것이다. 그의 밴은 90km/h의 속도까지 냈다. 그의 연구를 알아차린 다이믈러(!)가 이제 그에게 접근했다. 벤츠와 함께라면 당연히 예산 확보도 수월해진다. 다이믈러의 요구사항도 야심찼다. “벤츠 승용차를 (1994년) 10월 파리에서 최종 시연할 수 있겠습니까? 3차선 도로에서 주행해 보는 것이죠.” 프랑스 정부에 대한 설득은 다이믈러의 몫이었다. 결국 1994년 10월(참조 3) 샤를 드골 공항의 고속도로를 자율주행 메르세데스가 달리게 된다. 물론 정말 아무도 안 탄 것은 아니고 만일을 대비하여 엔지니어가 탑승한 차량이었다. 파리에서 주행 성공에 고무된 그는 1995년, 독일(바이에른)-덴마크 구간도 테스트해 본다. 이번에는 최고 속도가 175km/h까지 나왔다. 하지만 그 다음에 프로젝트는 갑자기 종료됐고 그의 연구는 거의 망각에 파묻힌다. 어째서? AI 전문가들이 흔히 일컫는 “AI Winter”라는 개념이 있다. 요새야 AI가 떠들썩하기는 하지만 생각해 보시라. 우리나라 전래동화 “옹고집전”에 나오는 “말 하는 허수아비”, 즉 지능이 달린 AI 로봇의 개념은 예전부터 있었고, 실제 AI 연구도 1950년대부터가 시작이었다. 하지만 때때로 “동절기”가 찾아왔다. 그 만큼의 성과가 안 나와서였다. 파리에서 실험을 했던 1990년대 중반이 바로 “동절기”가 찾아왔던 해였다. 디크만스의 자율주행차량은 운전 방향의 시각적 이미지만 분석했다. 즉, 현재의 자율주행용 AI에 비해 돌발상황 대응이 매우 부족했다(물론 당시 컴퓨터의 처리 능력 때문에 어쩔 수 없는 선택이었다). 따라서 고속도로와 같은 예측 가능한 도로는 테스트를 성공시킬 수 있었겠지만, 도심 내 도로는 전혀 테스트를 성공시키기가 어려웠다. 다이믈러 또한 기업이다보니 하루라도 빨리 제품화를 시키고 싶어했었다. 하지만 90년대 중후반의 자율주행차량은 역시 시기상조였다. 그러자 다이믈러는 이 프로젝트에 대한 관심을 끊었다. 그래서 독일의 자율주행자동차 연구의 맥도 끊긴다. 어떻게 보면 독일의 전기자동차(참조 2)와 똑같은 운명을 겪었다고 할 수 있겠다. 그래서 할 수 없이 디크만스는 1990년대 후반, 미국으로(!) 향한다. 미국 육군연구소에서 그는 보다 복잡한 환경에서의 내비게이션 기술을 개발했고, 그의 연구 성과는 미국 국방부의 Darpa 눈에 띄였다. 그의 성과를 통해 미 국방부는 2004년 자율주행차량을 테스트한다. 이 테스트에서 두각을 보인 인물 역시 독일인이었다. 구글의 인공지능 개발사를 아신다면 모두 기억하실, 제바스티안 트룬(Sebastian Thrun)이다. 그는 아예 미국(스탠퍼드)에서 교수를 하고 구글 자율주행팀을 설립한다. 결국 독일인이 만들었다가 잊혀진 기술을 계속 독일인이 “미국에서” 이끄는 아이러니이다. 디크만스는 진정한 자율주행차량이 아직은 멀었다고 한다. 통제가 별로 안 되는 환경(가령 구글맵에 누락되어 있는 곳이라든지)에서의 운전에 아직 신뢰성이 부족하기 때문이다. 그래서 올해 82세이신 디크만스의 이 “통제받지 않은 환경에서의 자율주행 개념”을 다른 연구소에서 작업 중이다. 당연히 돕고 계실 것이다. 이 개념은 가령 자연재해 이후 도로에서의 자율주행을 시도하고 있다. 오래 사셔야 합니다, 디크만스 할아버지. ---------- 참조 1. 사실 자동차의 역사는 프랑스와 독일이 앞서거니 뒷서거니 해왔다. 프랑스가 와닿지 않으실(...) 텐데 18세기의 조젭 퀴노의 증기 자동차, 벨기에인이기는 하지만 19세기 중반 에띠엔 르누아르(화가 르누아르와는 스펠링이 다르다)의 내연기관 자동차 특허 등이 있다. 19세기 후반부터는 본격적인 프랑스 vs. 독일의 경쟁이었다. 2. 전기자동차는 독일이 원조(2017년 8월 20일): https://www.facebook.com/minbok/posts/10155525889214831 3. 당시 프랑스는 미테랑 대통령 - 발라뒤르 총리의 좌우 동거정부 형태였다. 추측컨데 아무래도 신기술 테스트는 독일과 같은 연방제/의원내각제보다는 프랑스같은 대통령중심제에서 더 신속하게 할 수 있기 때문에 다이믈러가 프랑스를 택하잖았나 싶다. 그 비극은 지금의 AI 경쟁에서도 나타나고 있지만 말이다. 이건 다른 주제이다.
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6월 20일, 국민의 힘, 대통령 후보들, 의원. 홍준표 이재명 성남지사(대장동 경기지사)는 특혜 의혹 당시 여야 대통령직을 맡지 않겠다며 개발사업을 추진한 뒤 집중 추궁했다. 홍 의원은 전날 민주당 대선후보 방송토론회에서 이 지사의 발언을 두고 "내가 부정행위를 하거나 부당이득을 챙기면 공직에서 모두 사퇴하고 사퇴하겠다"고 비판했다. 홍 의원은 이날 오후 경기 성남시 대장동 개발현장을 방문한 자리에서 기자들과 만나 대통령이 되면 칼부림 대통령이 되지 않을 것"이라며 "정치에 대한 보복은 하지 않겠다고 말했다"고 말했다. 홍 의원은 어떻게 거머리가 서민들의 피를 씻게 할 수 있겠느냐며 기업(화천대유)의 이름을 딴 대선 프로젝트라고 말했다. "우리는 철저히 파헤쳐서 모든 것을 되찾을 필요가 있습니다,"라고 그는 강조했다. 홍 의원은 통장에서 한 푼도 못 받았고, 서민들에게 한 푼도 돌려받지 못했다는 말도 안 된다며 누가 그런 돈을 받느냐고 꼬집었다." 이 지사가 대장동 특혜 의혹을 "국민의 권력 관문"이라고 반박하고 나선 데 대해 이 의원은 이렇게 말했다. 홍 대표는 우리 당에서 몇 명이 필요하다고 치자. "그러나 성남시장이 주도하고 있다"고 그는 말했다. "그건 확실해." 그래서 저는 고발하고 쇼를 하고 있습니다. 그래서 저는 다시 반박했습니다. "이해하기 어렵군요." 의혹의 진상을 규명할 수 있는 가능성에 대해 박 의원은 말했다. 홍 씨는 지금이라도 특별수사에 들어가면 3, 4개월 안에 진실을 밝힐 수 있을 것이라며 회사(화천대유) 소유주가 회사를 담보로 빼돌린 400억 원의 행방을 밝혀야 한다고 말했다." 그는 400억 원을 받고 어디로 로비를 갔는지 알면 쉽게 드러날 것"이라며 "이재명 후보는 이런 식으로 대응해서는 안 된다. "호남 경선을 그냥 통과해서 보는 것은 잘못된 것입니다"라고 그는 말했다. https://euft37411.tistory.com/ https://blog.daum.net/euft374
이재명 경제책사 발탁된 최배근, 물가 100배 주장
지난해 총선 당시 더불어민주당 비례위성 정당이었던 함께 시민당 공동대표를 맡았던 건국대 최배근 교수가 24일 민주당 대선후보인 이재명 경기도지사 캠프에서 정책조정단장으로 합류하면서 최 교수의 과거 어록이 다시 화제가 되고 있다. 경제사를 전공한 최 교수는 확장재정으로 인한 국가채무비율 증가 우려를 반박하는 논리를 제공했고, 홍남기 경제부총리를 필두로 한 기획재정부 때리기 논리도 제공했다. 한국은행에 대해서는 금융통화위원회 구성 전환을 통한 계급적 정책 결정을 주장하면서 한은이 돈을 뿌려 물가가 100배 올랐다면 돈의 100억원을 가진 사람은 돈의 실질가치가 1억원으로 줄지만 돈이 없는 사람은 피해가 없다며 한은이 물가 안정에만 신경 쓰지 말고 돈이 없는 사람은 돈을 확보해야 한다는 논리를 세워야 한다. 당정은 당시 무제한적인 재정지출로 국가채무비율이 높아지고 있다는 우려가 제기되자 좋은 국가채무론을 이유로 반박했다. 국가채무비율은 국가채무 총액을 국내총생산(GDP)으로 나눈 수치다. 하지만 국가채무를 늘려서라도 재정지출을 통해 경기를 부양하면 GDP 하락을 막고 장기적으로는 국가채무비율을 적정 수준으로 관리할 수 있다는 주장이다. 최 교수는 지난해 4월 27일 방송 인터뷰에서 "국가채무액은 증가하지 않더라도 올해는 마이너스 성장을 하고 GDP가 후퇴한다. 분모가 작아지기 때문에 국가채무비율은 증가할 수밖에 없다며 그래서 주요국들이 공격적으로 재정을 투입해 GDP가 줄어드는 것을 최대한 막겠다고 말했다. 지난해 5월 6일에는 당시 국가채무비율의 심리적 마지노선으로 꼽혔던 국가채무비율 40%에 대해서는 (40%는) 족보 없는 수치라며 (국가채무비율이) 40% 중반 정도만 올라가도 여전히 세계 최고의 재정건전성을 우리는 유지할 수 있다고 말하기도 했다. 이후 청와대와 여당에서 이와 유사한 논리가 이어졌다. 이호승 청와대 경제수석은 지난해 5월 14일 민주당 강연에서 "국채를 발행해서라도 성장률을 뒷받침하는 것이 재정건전성을 지키는 방법"이라는 취지를 언급했고, 이해찬 당시 당 대표가 지난해 5월 25일 "GDP 총량이 줄지 않으면 국가채무 비율도 유지할 수 없다"는 언급 등이다. 최 교수는 그해 7월 6일에는 "한국은 재정수지 적자가 OECD 34개국 중 두 번째로 낮은 국가"라며 "긴급재난 지원금은 한 번이 아니라 적어도 서너 번은 줘야 한다"고 관련 주장을 이어갔다. 최 교수는 홍남기 부총리를 필두로 기획재정부 때리기 논리도 제공했다. 최 교수는 지난해 5월 6일 기획재정부 등이 국가채무비율을 40% 미만으로 유지하려는 데 대해 관료 개인에게는 매우 성실하고 훌륭한 분들이 많지만 조직의 기득권 논리가 있다고 본다며 이른바 우리에게는 검찰 조직에 기득권이 있듯이 기재부에도 어떤 관료 조직의 기득권이 있다고 말했다. 최 교수는 한은 금융통화위원회에 근로자 자영업자 등 계층을 대변하는 위원 몫을 할당해 이들의 이해관계를 통화·금융안정 정책에 반영하자고 주장했다. 이른바 금통위 구성 전환을 통한 계급적 정책 결정이라는 주장이다. 최 교수는 지난해 6월 16일 민주당 내 모임인 경제민주화와 평화통일을 위한 국민연대(민평련) 주최로 국회에서 열린 전문가 초청 간담회에서 금통위 위원 7명 중 1명은 전국은행연합회, 다른 1명은 대한상공회의소에서 추천한다. 소비자·노동자·자영업자·청년을 대변하는 위원은 한 명도 없다"며 "한은 금통위의 의사결정 구조가 사회 대다수의 그것(의견)을 반영하지 못하고 있다"고 주장했다. 그러면서 "한국 경제에서 가장 공정하지 못한 분야는 금융"이라며 "금융이 매우 기울어진 운동장인데도 한은은 별 역할을 하지 못하고 있다"고 말했다. 또 한은이 돈을 마구 풀어서 물가가 100배 올랐다면 돈 100억원을 가진 사람은 돈의 실질가치가 1억원으로 줄어들지만 돈이 없는 사람은 피해가 없다며 한은이 물가안정만 신경 쓰지 말고 돈이 없는 사람이 돈을 확보할 수 있도록 해야 한다고 주장했다. 이후 여권은 한은 금융민주화를 언급하며 최 교수의 주장을 확산시켰다. 설훈 민주당 의원은 간담회 당일 사회관계망 서비스를 통해 기울어진 운동장인 금융의 민주화 등 과제가 많다며 국회에서 제도개혁을 위해 노력하겠다고 말했다. 같은 당 우원식 의원도 소셜네트워크서비스에서 물가안정을 넘어 일자리 창출과 자영업중소기업 부담 완화를 위한 금리정책이 필요하다고 주장했다. 하지만 전문가들은 한은이 금통위에서 특정 계층의 정치적 영향을 받게 되면 중앙은행으로서의 중립성이 훼손될 수 있다고 우려했다. 최 교수의 전공은 경제사 분야다. 박사학위 취득 후 발표한 초기 주요 논문 및 기고를 보면 20세기 전반기 단체교섭제 하의 노동조합이 생산성에 미친 영향: 미국 탄광산업을 중심으로(1991) 시민사회(론)의 불완전성과 공민의 역사적 성격(1993) 한국 중세 소농사회와 공민(1993) 역사철학의 재정립을 위한 소론: 유물론적 역사개념과 공민(1993) 역사철학의 재정립을 위한 소론: 유물론적 역사개념 이후 2000년 이후 재정 및 통화 분야의 전문성을 익혔을지는 몰라도 관련 연구 실적은 미미하다. 최 교수는 2000년대 들어서는 대안연대회의, 하남민주연대, 대선교수네트워크, 전국대학교수회, 푸른교육공동체 등을 시작으로 활발한 대외 활동을 펼쳐왔다. 최 교수가 시장이나 전문가와는 다른 차원에서 연일 문재인 정부를 비판하자 김상조 전 청와대 정책실장은 지난해 7월 17일 한 라디오 방송에 출연해 최 교수에 대해 "최배근 교수의 이야기를 나도 잘 듣고 있다"며 "조언과 비판은 감사하지만 너무 적은 정보로 너무 판단하지 않았으면 좋겠다"고 말했다. 그러나 최 교수의 활동은 이후 오히려 확대되는 모습이었다. 지난해 11월 20일에는 페이스북을 통해 "추 장관은 민주공화국을 거부하고 '검찰 공화국'을 유지하려는 검찰에 대한 개혁에 전력을 기울이고 있다"며 "추미애 법무부 장관은 2020년 이순신 장군"이라고 주장했다. 이어 "이 같은 추 장관의 교체를 입에 올리는 것은 토착왜구 또는 그들의 협력자"라고 말했다. https://midoo.tistory.com/ https://blog.daum.net/jackcook